直流無刷電機(jī)之所以能夠安全運(yùn)行，其實(shí)就是有一些相關(guān)的保護(hù)，有了保護(hù)功能，電機(jī)的運(yùn)行確實(shí)是安全了很多，相關(guān)保護(hù)是什么呢？下面就來一些相關(guān)介紹。
　　1、直充保護(hù)點(diǎn)電壓：直充也叫急充，屬于快速充電，一般都是在蓄電池電壓較低的時(shí)候用大電流和相對高電壓對蓄電池充電，但是，有個(gè)控制點(diǎn)，也叫保護(hù)點(diǎn)，就是上表中的數(shù)值，當(dāng)充電時(shí)蓄電池端電壓高于這些保護(hù)值時(shí)，應(yīng)停止直充。直充保護(hù)點(diǎn)電壓一般也是“過充保護(hù)點(diǎn)”電壓，充電時(shí)蓄電池端電壓不能高于這個(gè)保護(hù)點(diǎn)，否則會造成過充電，對蓄電池是有損害的。
　　2、均充控制點(diǎn)電壓：直充結(jié)束后，直流無刷電機(jī)蓄電池一般會被充放電控制器靜置一段時(shí)間，讓其電壓自然下落，當(dāng)下落到“恢復(fù)電壓”值時(shí)，會進(jìn)入均充狀態(tài)。
　　3、浮充控制點(diǎn)電壓：一般是均充完畢后，蓄電池也被靜置一段時(shí)間，使其端電壓自然下落，當(dāng)下落至“維護(hù)電壓”點(diǎn)時(shí)，就進(jìn)入浮充狀態(tài)，類似于“涓流充電”，電池電壓一低就充上一點(diǎn)，一低就充上一點(diǎn)，一股一股地來，以免電池溫度持續(xù)升高，這對蓄電池來說是很有好處的，因?yàn)殡姵貎?nèi)部溫度對充放電的影響很大。其實(shí)PWM方式主要是為了穩(wěn)定蓄電池端電壓而設(shè)計(jì)的，通過調(diào)節(jié)脈沖寬度來減小蓄電池充電電流。這是很科學(xué)的充電管理制度。具體來說就是在充電后期、蓄電池的剩余電容量（SOC）＞80%時(shí)，就必須減小充電電流，以防止因過充電而過多釋氣。
　　4、過放保護(hù)終止電壓：這比較好理解，直流無刷電機(jī)控制器放電不能低于這個(gè)值，這是國標(biāo)的規(guī)定。蓄電池廠家雖然也有自己的保護(hù)參數(shù)（企標(biāo)或行標(biāo)），需要注意的是，為了安全起見，一般將12V電池過放保護(hù)點(diǎn)電壓人為加上0.3v作為溫度補(bǔ)償或控制電路的零點(diǎn)漂移校正，這樣12V電池的過放保護(hù)點(diǎn)電壓即為：11.10v，那么24V系統(tǒng)的過放控制器保護(hù)點(diǎn)電壓就為22.20V。
　　以上主要是介紹了直流無刷電機(jī)相關(guān)保護(hù)的一些要點(diǎn)，其實(shí)這種電機(jī)在使用的過程中還是比較安全的，相對而言，確實(shí)是能夠做到平穩(wěn)運(yùn)行。