直流無刷電機結(jié)構(gòu)合理，它的速度基本上比較平穩(wěn)，所以一般情況下，很少去大幅度調(diào)速。因為該電機應用范圍廣，能用得上的機器也很多，因此需要根據(jù)不同的場合，對其做出不同速度的調(diào)整。但是電機的控制方法需要大家學習，以便更快應用：
　　1、通過控制線圈通電的順序，對向線圈分到一組，同時通電流，使之產(chǎn)生相同方向的磁場。
　　2、直流無刷電機極對數(shù)為三，讓每對“磁極”分別按一定順序?qū)?，達到磁場轉(zhuǎn)起來的效果。在磁場作用下，中間的永磁體轉(zhuǎn)子總是有保持磁場方向相同的運動趨勢，便會隨著轉(zhuǎn)動的磁場轉(zhuǎn)動。H1H2H3為三個安放在Hall傳感器，它在勵磁線圈氣隙處，作為檢測磁場的元器件，可以根據(jù)磁場方向變換電壓，其輸出為數(shù)字信號。
　　3、按照下一時序?qū)Χㄗ泳€圈進行通電，轉(zhuǎn)子磁場和定子磁場一定有夾角。無需判斷直流無刷電機是否為剛啟動的狀態(tài)，只需要按照Hall傳感器發(fā)回的工作狀態(tài)執(zhí)行下一步的命令即可。其發(fā)出的命令就是三對線圈的通斷，這些開關是通過三極管來實現(xiàn)的。只需要按照一定順序給三對三極管通電或斷電即可實現(xiàn)三相BLDC的轉(zhuǎn)動。
　　4、隨著轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動，每一線圈的感應電勢都從最高到零再到反向。因為當線圈通電反向后，反電動勢會阻礙電壓的反向，所以會出現(xiàn)梯形波部分。這個梯形部分的零點正反部分電壓方向相反，所以經(jīng)過電壓比較器后檢測電壓正負即可判斷電機定子的工作狀態(tài)。由于零點處于梯形中點，所以延遲30°再輸出相應時序的控制信號即可控制BLDC的轉(zhuǎn)動。這種控制方式不需要Hall傳感器，三根線即可驅(qū)動BLDC。如果這個波形相對理想，直接對電壓進行積分即可獲得三組線圈電壓的曲線。從而實現(xiàn)對直流無刷電機進行控制。
　　5、確定一個啟動方向，先對該方向下線圈通電，使轉(zhuǎn)子短時間內(nèi)轉(zhuǎn)到這個啟動位置，按照接下來的時序動作進行通電，即可使電機轉(zhuǎn)起來。
　　為了提高直流無刷電機的使用效率，需要大家學會根據(jù)不同的使用環(huán)境，進行不同的控制和調(diào)速，提高電機的使用效率，控制和調(diào)速方法可以被應用于調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速上。
　　小編：Jane